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- [发明专利]果柄朝向检测方法、装置和检测设备-CN202310415597.5在审
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郭斌源;黄早珊
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心鉴智控（深圳）科技有限公司
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2023-04-18
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2023-06-02
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G06V10/22
- 本发明涉及图像检测技术领域，提供了一种果柄朝向检测方法、装置和检测设备，包括：采集果实的图片信息；其中，在采集图片信息时，采用多角度光源照射在果实上；通过机器视觉定位算法，对所述图片信息中的所述果实进行定位，以获取所述果实的中心；基于所述果实的中心，截取一个预设范围的小图；将所述小图输入至果柄检测模型中，检测出所述果实的果柄朝向角度；其中，所述果柄检测模型是预先训练完成的深度学习模型。本发明中，通过多角度光源辅助采集果实的图片信息，有益于提升成像效果，提高兼容性，适用于各种规格的果实成像；基于机器视觉定位算法以及果柄检测模型进行果柄检测，便于提高检测能力，适用性强。
- 果柄朝向检测方法装置设备
- [实用新型]一种锁具叶片朝向检测结构-CN202220815543.9有效
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黄加卫
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黄加卫
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2022-04-08
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2023-05-09
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G01M13/00
- 本实用新型涉及叶片锁加工领域，一种锁具叶片朝向检测结构，包括检测板和检测机构；所述检测板上构建有嵌装所述叶片的检测区域，检测区域包括用于容纳叶片主体的中心区，以及沿中心区周向布置的多个边缘区；所述检测机构包括托架，以及设置在托架上的多组检测组件，检测组件包括检测杆和感应器；检测杆的下端弹性支撑在托架上，多组检测组件的检测杆上端部分别延伸至多个边缘区内；所述检测杆上构建有感应区或感应块，感应器的检测端用于检测感应区或感应块该锁具叶片朝向检测结构可用于对中心孔朝向已经固定的叶片进行进一步检测，判断叶片的当前朝向，为后续流程中进一步调整叶片朝向提供基础。
- 一种叶片朝向检测结构
- [发明专利]一种行人遮挡及朝向检测方法-CN202010481781.6有效
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韩守东;潘孝枫;郑丽君;夏晨斐
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华中科技大学
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2020-05-29
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2022-04-12
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G06V40/10
- 本发明公开了一种行人遮挡及朝向检测方法，包括以下步骤：S11、采用行人检测模型对待检测图像进行检测，得到行人检测框，根据行人检测框将行人目标从待检测图像中剪裁出来，得到单个的行人目标图像，并对行人目标图像中的行人关键点进行检测，得到待检测图像上各关键点的置信度；S12、根据人体结构中关键点与部位之间的关系，结合所得各关键点的置信度，得到行人各部位的遮挡预测分数；S13、分别将行人各部位的遮挡预测分数与预设部位遮挡阈值进行比较，判断行人各部位是否被遮挡；该方法通过对行人各部位的遮挡状态进行判断，并不依赖于行人可视部分的面积，不仅遮挡检测结果的准确性较高，而且也可以准确的检测出遮挡的部位。
- 一种行人遮挡朝向检测方法
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